座標の回転

座標を原点を中心に回転した時の新しい座標を計算します。

座標の回転
元座標 (x
    1. ,
    2. y
    3. )
回転角度 θ
    1. ( θ : 時計回りは負数入力)

新座標 (x'
    1.  
    2. ,
    3. y'
       
    4. )
    座標の回転
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