3次元の座標の回転

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座標をx,y,z軸の周りに回転した時の新しい座標を計算します。

3次元の座標の回転
回転前座標 (x, y, z) = (
    3. ,
    7. ,
    11. )
    4. 回転の順番と角度：
    1. 角度単位：
    4. （回転軸 0:x軸、1:y軸、2:z軸）
    4. （右手系を正方向とする。）
3次元の座標の回転
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