3次元の座標の回転

座標をx,y,z軸の周りに回転した時の新しい座標を計算します。

3次元の座標の回転
回転前座標 (x, y, z) = (
    1. ,
    2. ,
    3. )
    1. 回転の順番と角度:
    1. 角度単位:
    1. (回転軸 0:x軸、1:y軸、2:z軸)
    1. (右手系を正方向とする。)

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