2次元ベクトルに回転行列を掛けます。    実行数: 10

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２次ベクトルに回転行列を掛ける計算をします。
A,Bは２次元ベクトルであるとします。
Rは２次正方行列であり、回転行列です。
B=R*Aを計算します。

Aの要素二つを入力します。
θの入力は弧度法で行います。
Aの要素をa1,a2とします。
Bの要素をb1,b2とします。
Rの各要素は、
R11=cosθ R12=-sinθ
R21=sinθ R22=cosθ

です。(Rの右の数字は行・列番号)
θの数値はラジアンで入力します。
θは0以上2π以下の範囲の実数で入力します。

Bを計算し、要素の値を出力します。
他は参考です。
a1
    3.   (列ベクトルの要素)
a2
    3.   (列ベクトルの要素)
θ
    3.   (弧度法)
b1
    1.  
b2
    1.  
θの採用数値
    1.  
参考:cosθの値
    1.  
参考:sinθの値
    1.  
参考:tanθの値
    1.  
(θ/2π)*360
    1.  
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