Stormworks、PID    実行数: 393

PID、ジーグラ・ニコルス法による各パラメータの調整

https://www.reddit.com/r/Stormworks/comments/dk6kah/how_to_set_up_pid_ziglernicolson_method/
にて紹介されている方法
Pゲイン(Kp1)
振動周期(Tu)

Kp2
    1.  
Ki2
    1.  
Kd2
    1.  
T=1/60
Kp2=0.6* Kp1
Ki2=(2* T* Kp2)/Tu
Kd2=(Kp2* Tu)/(T* 8)
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