直交座標から円柱座標へ変換

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3次元の直交座標(x,y,z) から円柱座標(ρ,θ,z) に変換します。

直交座標から円柱座標へ変換
    1. 直交座標P:
 (x
    2. ,
    4. y
    6. ,
    8. z
    10. )
    1. [角度単位
    3. ]
    1. 円柱座標P:
 (ρ
    1.  
    2. ,
    5. θ
       
    6. ,
    9. z
       
    10. )
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