球座標から直交座標へ変換

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使用目的: 見聞の為
ご意見・ご感想: r, θ，Φ の順は，定義が明確ならば構わないとも思います．しかし，典型や常識はあるので，従うのが吉なのは，まごうことなき事実だとも思いますが，果たして．．．業界によっては，Φは赤道や水平から測った緯度，高度として捉えたりします．ですので，本サイトの定義とは補角の関係になります．本サイトの扱いは数学の典型でもあり，天頂角，極角と呼んだりもしますが，緯度と呼んでいる文献も多数あるように思えます．
TikzというTeXのライブラリでは，極角(天頂角，緯度，高度)，偏角(方位角，経度)をθ，Φで表し，コマンドは，\tdplotsetcoord{p}{r}{θ}{Φ}という変数順序で与えます．プログラマならば，Unity，Unreal，Minecraftの扱いを知り，常識とは何か，典型とは何かを再考せざるを得ないのです．この辺りは，日本語に限らず，英語でもゴチャゴチャな感じがします(altitude,longitude,azimuth,azimuthal,polar,...)．乱筆御免

使用目的: 球座標(r,φ,θ) から直交座標(x,y,z)の変換式の確認
ご意見・ご感想: 一般的には球座標は(r,φ,θ)・(アール・ファイ・シータ)を使うような気がします。図のφ,θの位置が逆で、入力項目のφ,θも逆ですね。距離・経度・緯度の順というのは合っていますね。経度がφで緯度がθの方が分かりやすいです。

3次元の球座標(r,θ,φ) から直交座標(x,y,z)に変換します。