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車速パルス周期と周波数と車速 実行数: 175
自分用 | ||
| /* 単位時間[usec]当たりのパルス数 */ pulse_cnt_per_usec = 1 / pulse_period_usec; /* 単位時間[sec]当たりのパルス数 = 周波数[Hz] */ pulse_cnt_per_sec = pulse_cnt_per_usec * 1000 * 1000; pulse_freq = pulse_cnt_per_sec; /* 単位時間[min]当たりのパルス数 */ pulse_cnt_per_min = pulse_cnt_per_sec * 60; /* 車軸回転数 */ axle_rpm = pulse_cnt_per_min / (車軸1回転当たりのパルス数); /* JIS D5601 自動車用スピードメータ規格 */ /* 637rpm -> 60km/h */ /* 1rpm当たりの時速 = 60 / 637 */ speed_kph_per_rpm = 60 / 637; /* 車速 */ speed_kph = speed_kph_per_rpm * axle_rpm; |
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